# 7. 现场协议栈

# 7.1 Modbus TCP

# 7.1.1 Modbus TCP Master

添加协议栈

用户鼠标右键项目树中的“通讯协议栈”节点，在通讯协议栈列表中选择“Modbus TCP Master”，在弹窗中可修改协议栈的名称，点击“确认”按钮，即可在项目树“通讯协议栈”节点下查看到新添加的Modbus TCP Master协议子节点。

鼠标点击新添加的协议子节点，在页面右侧的协议配置界面中可以对“连接配置”、“数据操作”等进行配置。

通讯参数配置

Modbus TCP Master的通讯参数包括从设备的IP地址、端口号、连接超时时间、响应超时时间和任务间隔。其中“IP地址”为目标从站的IP地址，从站应与主站在同一网段中；“Server端口”为目标从站的Modbus TCP slave服务端口。
数据操作配置

在数据操作页面中可根据从站设备的具体情况配置“线圈”、“离散输入”、“保持寄存器”和“输入寄存器”。“起始地址”、“数量”和“IEC地址偏移”这三个参数填写完后，会在当前页面下方自动生成相应数目的点表，且每个点都有唯一的名称、IEC地址和数据类型，其中点的名称可以重命名，这些数据点都以全局变量的形式存在，可以在用户的POU程序中以外部变量的形式使用。

说明：

“IEC地址偏移”用于自动生成点表的IEC地址，用户需要在配置前做好地址规划，确保地址不重叠；
“起始地址”默认从0开始，一般不用修改；
切记“起始地址”与“数量”的和不应超过实际从设备线圈/寄存器的数量，即应为实际从设备线圈/寄存器的子集；例如某从站设备具有8个线圈、8个离散输入、4个保持寄存器和4个输入寄存器，则它们的起始地址和数量可分别设为：

类型	数量	说明
线圈	8	0+8<=8
离散输入	4	0+4<=8
保持寄存器	2	0+2<=4
输入寄存器	2	0+2<=4

在线变量实时值查看

协议栈配置好后，用户可在POU中使用协议栈自动生成的变量；编写好逻辑程序，经过“编译”、“连接”、“下载”、“运行”等步骤后可在协议栈界面观察到协议栈的运行状态，所有变量的实时值在“值”所在列显示。

删除协议栈

在离线状态下，鼠标右键工程树中的Modbus TCP Master协议子节点，选择“删除”操作即可；注意，一旦执行删除协议，不可恢复。

# 7.1.2 Modbus TCP Slave

添加协议栈

用户鼠标右键项目树中的“通讯协议栈”节点，在通讯协议栈列表中选择“Modbus TCP Slave”，在弹窗中可修改协议栈的名称，点击“确认”按钮，即可在项目树“通讯协议栈”节点下查看到新添加的Modbus TCP Slave协议子节点。

鼠标点击新添加的协议子节点，在页面右侧的协议配置界面中可以对“连接配置”、“数据操作”等进行配置。

通讯参数配置

Modbus TCP Slave的通讯参数包括从设备的IP地址、端口号，其中“IP地址”为主机网络接口的IP，默认为0.0.0.0；“Server端口”处填写合适的端口号，范围：0~65535用户应避免使用系统服务公认端口号以防冲突，即避免使用0~1023之间的端口号。
建立数据表

数据表操作页面可建立4张点表，分别为“线圈”、“离散输入”、“保持寄存器”和“输入寄存器”，每张点表的起始地址最小从0开始，数量可更具用户的需求决定；

“起始地址”和“数量”参数配置好后，在下方自动生成相应点数的点表，接下来用户可将应用程序中带地址的IEC变量与表中的点一一绑定；鼠标点击每一行的“名称”空白处，可选择工程中已有的IEC变量与该行绑定，可用的变量已根据数据类型过滤，数据类型不匹配或者不带IEC地址的变量都不会显示；未绑定变量的行所有数据默认为0。

变量绑定完后，点击保存按钮或CTRL+S键保存。

预删除已绑定的变量，鼠标点击变量“名称”后面的图标删除即可。
状态查看

配置好协议栈后，在POU中编写逻辑程序，经过“编译”、“下载”、“运行”步骤后可在协议栈界面观察到协议栈的运行状态，绿色图标表示正常状态，灰色则表示异常。
删除协议栈

在离线状态下，鼠标右键工程树中的Modbus TCP Slave协议子节点，选择“删除”操作即可；注意，一旦执行删除协议，不可恢复。

# 7.2 Modbus RTU

# 7.2.1 Modbus RTU Master

添加协议栈

用户鼠标右键项目树中的“通讯协议栈”节点，在通讯协议栈列表中选择“Modbus RTU Master”，在弹窗中可修改协议栈的名称，点击“确认”按钮，即可在项目树“通讯协议栈”节点下查看到新添加的Modbus RTU Master协议子节点。

鼠标点击新添加的协议子节点，在页面右侧的协议配置界面中可以对“连接配置”、“数据操作”等进行配置。

通讯参数配置

Modbus RTU Master的通讯参数包括从设备的COM端口名、波特率、奇偶校验位、数据位、停止位、响应时间、从设备ID和任务间隔。

常用的通讯参数配置：

COM端口：ttyS0/ttyUSB0/… （需要与主站串口设备名称一致）
波特率：9600或115200 （应与待通信的从站设备ID一致）
奇偶校验：None （应与待通信的从站设备ID一致）
数据位：8 （应与待通信的从站设备ID一致）
停止位：1 （应与待通信的从站设备ID一致）
响应超时：1000ms
从设备ID：1~247 （应与待通信的从站设备ID一致）
任务间隔：一般不小于100ms

数据操作配置

同Modbus TCP Master，可参考7.1.1章节。

在线变量实时值查看

同Modbus TCP Master，可参考7.1.1章节。

删除协议栈

同Modbus TCP Master，可参考7.1.1章节。

# 7.2.2 Modbus RTU Slave

添加协议栈

用户鼠标右键项目树中的“通讯协议栈”节点，在通讯协议栈列表中选择“Modbus RTU Slave”，在弹窗中可修改协议栈的名称，点击“确认”按钮，即可在项目树“通讯协议栈”节点下查看到新添加的Modbus RTU Slave协议子节点。

鼠标点击新添加的协议子节点，在页面右侧的协议配置界面中可以对“连接配置”、“数据操作”等进行配置。

通讯参数配置

Modbus RTU Slave的通讯参数包括主站设备的COM端口名、波特率、奇偶校验位、数据位、停止位、本机设备ID。

常用的通讯参数配置：

COM端口：ttyS0/ttyUSB0/… （需要与主站串口设备名称一致）
波特率：9600或115200
奇偶校验：None
数据位：8
停止位：1
设备ID：1~247 （外部Modbus RTU Master主站可通过该ID寻址到当前主站）

建立数据表

同Modbus TCP Slave，可参考7.1.2章节。

解除绑定

同Modbus TCP Slave，可参考7.1.2章节。

*状态查看

同Modbus TCP Slave，可参考7.1.2章节。

删除协议栈

同Modbus TCP Slave，可参考7.1.2章节。

# 7.3 EtherCAT Master

添加协议总线

鼠标右键左侧工程树中的通讯协议栈，在列表中选择“EtherCAT Master Bus”添加EtherCAT主站总线，并在弹框中输入总线名称（字符间不要有空格）后确认。
扫描并添加从站

EtherCAT主站总线添加完成后，点击该总线并在右侧配置页面中选择总线所用的网卡，即点击“网络配置”按钮，在设备网卡列表中选择目标网卡后确认。

网卡选择完成后，在输入/输出区偏移量框中填入合适值（EtherCAT默认为1000）；输入区偏移量对应从站的Tx-PDO逻辑点表位于IEC地址I区缓存的起始位置；输出区偏移量对应从站的Rx-PDO逻辑点表位于IEC地址Q区缓存的起始位置。

点击“从站扫描”按钮即可将总线下所有从站扫描出来，并以列表的形式展示，点击从站设备列表弹框中的“应用”按钮即可将从站添加到工程中，并在工程树EtherCAT总线节点下以叶子节点的形式展示。
编辑从站

点击每个从站，在右侧从站信息页签中展示从站拥有的PDO点表，包含变量名、通道名、IEC地址、数据类型等，其中每个变量名都是唯一的，且用户可根据需要对变量重命名。
编写应用程序使用从站变量

在POU中的变量列表编辑区添加变量，变量的类别需为“外部”，点击变量“名称”区域可选择所需的变量（Tips: 输入变量名的关键字母可做筛选，提高效率）；变量选好后就可以在下方的程序体编辑区中编写程序了。

应用程序编辑完毕后，选择设备和应用，经过“编译”、“连接”、“下载”和“启动”步骤将程序下载到目标设备中运行。
总线及从站状态展示

程序启动后，在IDE中可展示变量的实时值，EtherCAT总线及各总站的状态也在左侧的工程树中显示，绿色图标表示通讯正常，红色图标则表示通讯异常。

点击从站叶子节点，在右侧从站点表中也显示了各变量的实时值。